The simulation of a service robot for task planning
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
the effects of time planning and task complexity on accuracy of narrative task performance
هدف اصلی این تحقیق بررسی تاثیر برنامه ریزی زمانی، هم چنین افزایش میزان پیچیدگی تکالیف در نظر گرفته شده بصورت همزمان، بر دقت و صحت و پیچیدگی عملکرد نوشتاری زبان آموزان می باشد. بدین منظور، 50 نفر از دانش آموزان دختر در رده ی سنی 16 الی 18 سال به عنوان شرکت کنندگان در این زمینه ی تحقیق در نظر گرفته شدند و به دو گروه آزمایشی و کنترل بصورت اتفاقی تقسیم شدند. اعضای گروه آزمایشی هر دو تکلیف ساده و پی...
Task Planning for an Autonomous Service Robot
In the DESIRE project an autonomous robot capable of performing service tasks in a typical kitchen environment has been developed. The overall system consists of various loosely coupled subcomponents providing particular features like manipulating objects or recognizing and interacting with humans. To bring all these subcomponents together to act as monolithic system, a high-performance plannin...
متن کاملthe effects of planning on accuracy and complexity of iranian efl students’ written narrative task performance
this study compared the different effects of form-focused guided planning vs. meaning-focused guided planning on iranian pre-intermediate students’ task performance. the study lasted for three weeks and concentrated on eight english structures. forty five pre-intermediate iranian students were randomly assigned to three groups of guided planning focus-on-form group (gpfg), guided planning focus...
15 صفحه اولPlanning with Task-Oriented Knowledge Acquisition for a Service Robot
We propose a framework for a service robot to behave intelligently in domains that contain incomplete information, underspecified goals and dynamic change. Human robot interaction (HRI), sensing actions and physical actions are uniformly formalized in action language BC. An answer set solver is called to generate plans that guide the robot to acquire task-oriented knowledge and execute actions ...
متن کاملthe impact of pre-task planning on the improvement of iranian efl learners’ writing skill in task-based language teaching (tblt)
هدف اصلی تحقیق حاضر تبیین تاثیر برنامه ریزی پیش از انجام تکلیف بر بهبود مهارت نوشتاری زبان آموزان ایرانی در آموزش زبان تکلیف محور می باشد. به بیانی دیگر، این مطالعه رابطه بین برنامه ریزی پیش از انجام تکلیف و دو ویژگی زبانی در عملکرد نوشتاری یعنی پیچیدگی و دقت در مهارت نوشتاری را در سی یادگیرنده زبان در دو بخش عمده بررسی می کند. ابزارهای مورد استفاده برای جمع آوری داده ها در مطالعه حاضر شامل آزم...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Journal of Physics: Conference Series
سال: 2021
ISSN: 1742-6588,1742-6596
DOI: 10.1088/1742-6596/1887/1/012012